Izgradnja Rakovice počela je krajem 19. i početkom 20. veka. Veći značaj dobila je posle izgradnje pruge 1884, odnosno posle izgradnje železničke stanice. Zahvaljujući tome što se ova stanica nalazila u blizini poznatog manastira Rakovica i nekadašnjeg jezera Kijevo, Rakovica je postala omiljeno odmaralište. Interesantan je podatak da su Albert Ajnštajn i njegova supruga Mileva proveli odmor na jezeru Kijevo 1905.
Zbog ovih prirodnih pogodnosti, kao i odlične povezanosti sa centrom grada, veliki broj imućnih Beograđana izgradilo je vikendice na teritoriji Rakovice tokom dvadesetih i tridesetih godina 20. veka.
U istom perionu podignuto je i nekoliko manjih fabrika, a poznati rakovički industrijski kompleks izgrađen je nakon II svetskog rata. Razvoj industrije prouzrokovao je znatno povećanje broja stanovnika i izgradnju novih naselja.
Danas se Rakovica prostire na 4 647 ha, a od toga urbanizovano područje obuhvata oko 3000 ha. Znatan deo opštine čine šume i parkovi. Nekadašnje livade kraj Topčiderske reke pretvorene su u industrijsku zonu, koju okružuju stambeni kompleksi formirani u 13 mesnih zajednica. Opština Rakovica je do 1974. bila u sastavu opštine Čukarica, kada se od nje administrativno odvojila i kada je formirana kao samostalna opština.
Njegoševa 77 - +381 11 308-1400
Kol centar - +381 11 360-2380
Predsednik gradske opštine Vračar, - +381 11 308-1432
Predsednik Skupštine opštine - +381 11 308-1442
Načelnik Opštinske uprave - +381 11 308-1441
Zamenik načelnika Opštinske uprave - +381 11 308-1464
Sekretar Skupštine opštine Vračar - +381 11 308-1464
Miška Kranjca 12 - +381 11 305-1788, 305-1700
Predsednik Skupštine opštine - +381 11 305-1705
Potpredsednik Skupštine opštine - +381 11 305-1195
Šef kabineta predsednika opštine - +381 11 305-1706
Načelnik opštinske uprave - +381 11 305-1195
Zamenik načelnika opštinske uprave - +381 11 305-1705
Sekretar Skupštine opštine - +381 11 305-1712
Zamenik sekretara Skupštine opštine - +381 11 305-1712
Član opštinskog veća zadužen za budžet,
finanansije i privredu - +381 11 305-1711
Član opštinskog veća zadužen za sport - +381 11 305-1713
Član opštinskog veća zadužen za skupštinske
poslove i poslove mesnih zajednica - +381 11 305-1706
Član opštinskog veća zadužen za
inspekcijske poslove - +381 11 305-1706
Član opštinskog veća zadužen za kulturu - +381 11 305-1711
Član opštinskog veća zadužen za opštu upravu - +381 11 305-1706
Član opštinskog veća zadužen za zajedničke
poslove i društvene delatnosti - +381 11 305-1706
Sekretar opštinskog veća - +381 11 305-1709
Građanski branilac (ombudsman) - +381 11 305-1714
Ombudsman za nacionalne manjine - +381 11 305-1793
Opštinski menadžer - +381 11 305-1793
OpŠtinska uprava
Načelnik odeljenja za opštu upravu - +381 11 305-1765
Načelnik odeljenja za gradjevinske poslove - +381 11 305-1760
Načelnik odeljenja za imovinsko-pravne
i stambene poslove - +381 11 305-1728
Načelnik odeljenja za budžet, finansije
i privredu - +381 11 305-1738
Načelnik službe za skupštinske poslove - +381 11 305-1741
Načelnik službe za zajedničke poslove
i društvene delatnosti - +381 11 305-1733
Načelnik službe za poslove mesnih
zajednica - +381 11 305-1744
Načenik službe za ekologiju, zaštitu i
unapređenje životne sredine - +381 11 305-1750
Načenik službe za informisanje i upravljanje
administrativno-informacionim sistemom - +381 11 305-1736
Šef odseka komunalne inspekcije Tatjana Jovičić - +381 11 305-1835
Centar za obaveštavanje SO, Miška Kranjca 12 - +381 11 305-1894
Građevinska inspekcija, Miška Kranjca 12 - +381 11 305-1821
Komunalna inspekcija, Miška Kranjca 12 - +381 11 305-1752
Crveni krst, Miška Kranjca 2a - +381 11 356-5108
Auto-moto savez, Božidara Stojanovića 1 - +381 11 358-1268
Centar za kulturu i obrazovanje, Miška Kranjca 7 - +381 11 358-2493
Centar za socijalni rad, Miška Kranjca 12 - +381 11 358-3491
Poslovno-rekreativni centar "“Balašević",
Bogdana Žerajića 24a - +381 11 351-1902
Policijska stanica, Patrijarha Joanikija 30 - +381 11 281-4005
SRC Pionirski grad, Kneza Višeslava 27 - +381 11 354-2094
Dnevni centar i klub za starija lica,
Pere Velimirovića 2 - +381 11 367-0740
Gradski sudija za prekršaje - +381 11 305-1786
Centar za socijalni rad, Miška Kranjca 12 - +381 11 3051-894
Ministarstvo finansija, Poreska uprava
Filijala Rakovica, Miška Kranjca 12 - +381 11 305-1775
Odeljenje javnih prihoda, Miška Kranjca 12 - +381 11 305-1807
Dom zdravlja, Kraljice Jelene 22 - +381 11 256-1322
Dečije odeljenje, Kraljice Jelene 11 - +381 11 256-1921
Stomatološka služba, Kraljice Jelene 22 - +381 11 359-4692
Zdravstvene stanice
Kanarevo brdo, Srpskih udarnih brigada 6 - +381 11 59-3808
Resnik, Edvarda Griga 18 - +381 11 804-0128
Labudovo brdo, XI krajiške divizije 69 - +381 11 232-1041
PU RAKOVICA, Slavoljuba Vuskanovića 22 - +381 11 358-2075
"Sreten Mladenović", Vukasovićeva 1a - +381 11 359-1153
"Pionirski grad", Kneza Višeslava 27 - +381 11 354-7564
"Labudić", Gočka 59 - +381 11 233-4177
"Dolores", Milice Srpkinje 32 - +381 11 358-1293
"Petlić", Omladinsko šetalište 3 - +381 11 233-3825
"Dimitrije Koturović", Milivoja Petrovića 2 - +381 11 358-2153
"Duško Radović", Vidikovački venac 73a - +381 11 233-1468
"Izvorčić", Slavoljuba Vuksanovića 22 - +381 11 358-1641
"Hajdi", Stanka Paunovića 45 - +381 11 358-2589
"Kanarinac", Ivana Mičurina 27 - +381 11 358-1154
"Jezerce", Edvarda Griga 18a - +381 11 804-2004
"Đura Jakšić", Kanarevo brdo 2 - +381 11 358-2264
"France Prešern", Stanka Paunovića 45 - +381 11 358-3164
"Ivo Andrić", Ivana Mičurina 38 - +381 11 359-4239
"Nikola Tesla", Milivoja Petrovića 6 - +381 11 358-1176
"Branko Ćopić", Vidikovački venac 73 - +381 11 233-5032
"14. oktobar", Gočka 40 - +381 11 233-0336
"Vladimir Rolović", Omladinsko šetalište 10 - +381 11 233-2971
"Kosta Abrašević", 13. oktrobra 82 - +381 11 804-1221
MŠ "Davorin Jenko", Miška Kranjca 7 - +381 11 358-2394
EMŠ "Radoje Dakić", Miška Kranjca 17 - +381 11 358-3625
"Petar Leković" , Vukasovićeva 21a - +381 11 359-4104
V ekonomska škola , Matije Gupca 46 - +381 11 351-1853
XV beogradska gimnazija, Gočka - +381 11 232-2808
Opšta gimnazija "Milutin Milanković",
Dr Milivoja Petrovića 6 - +381 11 358-2642
"Miodrag BulatoviĆ" , Bogdana Žerajića 24a - +381 11 358-3340
"Ivo Andrić", Alije Alijagića 22 - +381 11 233-3224
"Isidora Sekulić", 14. oktobra 13 - +381 11 804-1730
"Miloš Crnjanski", Pilota M. Petrovića 12 - +381 11 256-1038
"Dušan Matić", Slavoljuba Vuksanovića 1 - +381 11 359-2875
"Miroslav Antić", Vidikovački venac 65a - +381 11 233-7780